绿色液压人工肌肉的输出力特性

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考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦,建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型,并通过仿真,研究了模型各相关参数对输出力的影响权重,分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性,为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。
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