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为研究谐波减速器中柔性轴承的应力特性,本文对变形后的柔性轴承建立参数化模型,利用ANSYS/LS-DYNA和LS-Pre Post对柔性轴承进行动力学分析,得到了柔性轴承各零件的应力分布规律。研究发现:柔性轴承外圈等效应力值由长轴至短轴处逐渐减小,应力值呈波峰波谷形式交替变化;在长轴处与内圈相接触的滚动体上,距离接触顶点越近,应力值越大;在一定范围内转速增加,滚动体最大应力峰值增加且出现时间提前。