【摘 要】
：
智能移动机械手臂是以单片机为核心,以舵机、电机、履带、摄像头、wifi模块为外部固件。采用下半部分为履带小车和上半部分为机械手臂作为基本构架,以直流电机作为小车前进的
【基金项目】
：
西北民族大学国家大学生创新创业训练计划项目资助（项目编号：201710742062）.
论文部分内容阅读
智能移动机械手臂是以单片机为核心,以舵机、电机、履带、摄像头、wifi模块为外部固件。采用下半部分为履带小车和上半部分为机械手臂作为基本构架,以直流电机作为小车前进的动力使小车到达指定的任务地点并完成的一系列动作,完成对作业现场或自然灾害现场的摄像和作业。控制模块主要是通过遥控装置控制小车的前、后、左、右的行驶,通过摄像头把接收到的视频数据传输给单片机然后进行数据处理并把采集到的视频显示在显示屏上。它具有环境适应能力强、体积小、行动方便、质量轻,成本较低等优点。
其他文献
本文针对物联网实验教学现状中存在的问题,阐述了构建专业融合平台的意义。通过对虚拟化技术研究,利用已有的教学资源完成物联网专业融合平台的自主开发,并将所开发的实验平台应用在课内实践教学、技能竞赛中,丰富教学内容,提升学生综合素质。1.引言随着虚拟仿真技术的发展和日趋成熟,虚拟仿真技术也逐步地融
目的：探讨调强放疗（IMRT）同步单药卡培他滨化疗在老年食管癌中的有效性及安全性。方法：2009年1月-2013年2月入组了30例年龄≥65岁的老年初诊食管癌患者,给予调强放疗,放疗剂量为6
LDPC码是一种线性复合分组码,其性能接近于香农极限。本文采用BP译码算法,对LDPC码进行译码并应用MATLAB进行仿真,比较不同码长,不同迭代次数对LDPC码性能的影响,并对仿真的
【摘要】 目的：探讨白花蛇舌草注射液对人骨肉瘤MG-63细胞凋亡的诱导作用。方法：采用一定浓度的乙醇提取白花蛇舌草有效成分，将其配制成50、100、200、400 μL/mL 4种不同浓度的白花蛇舌草注射液，并注入到体外培养的人骨肉瘤MG-63细胞的培养液中。采用MTT法检测不同浓度白花蛇舌草注射液对人骨肉瘤MG-63细胞作用12、24、48 h后的细胞增殖抑制率，并采用RT-PCR半定量检测凋亡
21世纪海上丝绸之路作为我国的重要发展战略,其意义可被理解为综合性海权利益的保障。＂海权＂应被视为拓展海上商贸、获得外国市场特权而造就国家富裕和强盛的合力。对于21世纪
<正>数据显示,截至2017年6月,全球人工智能企业总数达到2542家,其中美国拥有1078家,占42.4%;中国其次,拥有592家,占23.3%。其余的872家企业,则分布在瑞典、新加坡等国。中国
10月31日到11月4日，中国共产党河南省第十次代表大会在省会郑州隆重召开，中共河南省委书记谢伏瞻同志代表中国共产党河南省第九届委员会向大会作报告。来自河南省各地、各条战线的党员代表们，肩负着全省共产党员的重托和全省人民的期望，激情满怀，精神饱满，共同描绘未来5年的发展蓝图。未来5年，河南又有啥发展目标？18地市发展方向是啥？ 未来5年，河南有啥发展目标 建设先进制造业。新型工业化是经济社会发
国务院办公厅近日印发了《控制污染物排放许可制实施方案》（以下简称《方案》）。《方案》提出，纳入排污许可管理的所有企事业单位必须持证排污、按证排污，不得无证排污。明确到2020年完成覆盖所有固定污染源的排污许可证核发工作，建 放许可制，实现“一证式”管理。 《方案》提出，要衔接整合相关环境管理制度，将控制污染物排放许可制建设成为固定污染源环境管理的核心制度。通过实施控制污染物排放许可制，实行企事业
煤矿井下高压防爆开关长期通过电流后,由于设备老化,接触不良等原因使得动静触头处容易产生过温现象,严重时将造成高压防爆开关相间短路、中断供电等事故发生,本文开发了一套
目的：通过定量对比妊娠期高血压疾病患者与正常孕妇血清抗心磷脂抗体（anticardiolipin antibody,ACA）及抗β2-GP1抗体水平,并记录围生儿结局,分析ACA、抗β2-GP1抗体滴度值与围