【摘 要】
：
一、智能工业机器人的特征工业机器人是一种具有多轴的多功能运动的自动装置，各轴的运动顺序、轨迹及偏转角度都可通过编程控制，放具有柔性。根据应用环境不同，工业机器人大致可
论文部分内容阅读
一、智能工业机器人的特征工业机器人是一种具有多轴的多功能运动的自动装置，各轴的运动顺序、轨迹及偏转角度都可通过编程控制，放具有柔性。根据应用环境不同，工业机器人大致可分为三大类，即动力机器人、传感机器人和控制机器人。智能机器人的研究是目前机器人研究中最热
First, the characteristics of intelligent industrial robots Industrial robots are multi-axis multi-functional movement of an automatic device, the axis of the movement sequence, trajectory and deflection angle can be controlled by programming, put a flexible. According to different application environments, industrial robots can be roughly divided into three categories, namely, power robot, sensor robot and control robot. Research on intelligent robots is the hottest in robotics research
其他文献
摘 要： 随着单招钳工技能日新月异的发展，考试难度逐年增加，孔加工的精准度更上一层楼，因此，本文对孔加工进行了深入的剖析。 关键词： 钳工技能 修孔 孔的精准度 对口单招钳工技能在单招高考的比重占据30%；机械专业中以钳工为例占300分，占总分的三分之一，再加上技能高考的淘汰制度，说明钳工在整个高考中还是相当有分量的，在整个实训过程中一定要有一个规划，有计划地进行实训。 在单招钳工实训过程中
该文针对核爆电磁脉冲监测站优化布站的理论难点－非线性和离散性问题，应用动态规划方法，建立了全球核爆电磁脉冲监测站优化布站模型，给出求解动态规划模型的算法，并计算得到了结果
该文利用测高仪资料，综合分析研究Ｆ２层峰值高度以下的电离层，在受巨大太阳爆发和核爆炸及火箭喷焰影响时的常变化情况。重点分析了１９８９年３月中旬的太阳事件以及我国六十年代到七十年代
该文介绍了核爆大面积放射性沾染的特点，侦察组织，以核试验为背景讨论了战时公众防护的组织措施。
无模型控制器,又名“无须建模的非线性控制器”,是应用无模型控制理论而开发研制的新一代过程控制调节仪表,可以广泛应用于石油、化工、食品、医药、轻工、冶炼等过程控制中
摘 要： 双师型师资队伍是现代学徒制项目实施的保障，但是目前我国很多高职院校缺少真正的双师型专任教师。本文主要分析了高职院校目前专任教师下企业顶岗实习锻炼实践操作能力难的原因，重点论述了在现代学徒制模式下培养专任教师实践操作能力的具体路径。 关键词： 现代学徒制 双师教师 实践能力培养 2014年8月教育部颁发了《教育部关于开展现代学徒制试点工作的意见》（教职成[2014]9号），明确提出了校
当前，思想政治课课程改革初步取得一定的成就，但是由于种种原因，导致政治课改实践不到位，使得改革实践中凸显诸多问题。在日常教学中我们不仅要寻找存在问题的原因，更要对症下药，提出解决问题的对策，保证思想政治课新课程改革的顺利进行。 一、努力改进政治新教材的不足与缺陷，逐步适应新课改的要求 针对目前政治新教材的不足与缺陷，我们要有目的地对新教材进行调整与修改。具体做法有： 1.在教材内容的编写上，