论文部分内容阅读
为了实现一种动圈型永磁直线直流电机的位置伺服控制,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制算法,并对该控制策略的数字化实现方法进行了分析。基于TI公司的DSP开发平台,采用模块化程序设计方法,阐述了软件设计的主要功能模块及相关寄存器的设置,给出了软件流程图。实验结果表明,在采样周期为0.2ms时,位置前馈跟踪控制算法可得到较小的位置跟踪偏差。