【摘 要】
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走行控制系统为铺轨机组的重要组成部分之一。由于铺轨机组牵引采用履带式牵引装置和轮轨式动力轴联合操控牵引的方式，履带和动轴牵引力匹配，走行速度的稳定性，直接影响铺轨的质
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走行控制系统为铺轨机组的重要组成部分之一。由于铺轨机组牵引采用履带式牵引装置和轮轨式动力轴联合操控牵引的方式，履带和动轴牵引力匹配，走行速度的稳定性，直接影响铺轨的质量和效率。本次铺轨走行控制系统采用了同调式闭环控制系统控制。该系统将传感器采集的走行速度、牵引压力，进行信号分析、处理，结合走行控制手柄给定所需要的走行速度、方向，控制走行液压阀，实现铺轨机平稳、准确、可靠的走行。
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