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为了提高伺服电动机系统的运行性能，设计了伺服电动机系统参数整定平台。在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成，该系统包括测试平台、测试电路和测试软件。其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数方法。最后给出了实验结果，实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数。
伺服电动机控制参数整定平台的设计
【摘 要】
：
为了提高伺服电动机系统的运行性能，设计了伺服电动机系统参数整定平台。在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成，该系统包括测试平台、测试电路和测试软件。其次讨论了所
【机 构】
：
沈阳理工大学
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2007年12期
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