【摘 要】
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在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果.针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法.通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证.结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升.
【机 构】
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浙江大学 机械工程学院 杭州 310057;上海衡拓液压控制技术有限公司 上海 201612;内蒙古北方重工业集团有限公司 包头 014033
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在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果.针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法.通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证.结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升.
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