【摘 要】
：
加热处理是履带板生产制造的关键工序,传统人工为加热炉上、下料,劳动强度大,安全性差,提出采用工业机器人为加热炉上、下料,用DELMIA软件对机器人上、下料系统进行了路径规
论文部分内容阅读
加热处理是履带板生产制造的关键工序,传统人工为加热炉上、下料,劳动强度大,安全性差,提出采用工业机器人为加热炉上、下料,用DELMIA软件对机器人上、下料系统进行了路径规划、碰撞检测、干涉分析和优化仿真,实现了履带板的取料、翻转、上料、下料、码垛等工艺环节,仿真结果表明,系统完成了履带板加热炉的自动上、下料功能,工艺简单,便于实施。
其他文献
对国内外同类产品作了分析比较，介绍了4GRS-1000型玉米秸秆揉丝机的主要结构、工作原理以及关键部件的性能参数设计计算，阐述了有机户、用机户、企业应用该机产生的经济效益。
对福建省三个茶区的主要茶树品种鲜叶的含氟量研究结果表明：茶树叶片（尤其是老叶）是氟的主要积累器官，整株叶片的氟积累量占全株氟积累量的９８．１％。鲜叶（一芽三叶）中的含氟量是二、三茶＞四
柯浩体蛋白coilin是细胞器柯浩体的重要指示蛋白,参与病毒侵染。本文根据拟南芥柯浩体蛋白(Atcoilin)在本氏烟基因组数据库中的比对结果,确定其对应的靶基因并设计引物,首次
短暂性脑缺血发作(transient ischemic attacks,TIA)后一年内卒中复发的风险为5%~6%[1]。人口数据显示,32%TIA患者在5年内会经历另一种血管事件(卒中或心肌梗死),失去自理能
人格教育是使自然人成为理想人的过程,文章从孔子在《论语》中的言论,分析孔子的人格教育思想,包括人格教育的可能性、人格教育的目标及人格教育的过程。为了检视孔子这种哲
对工程金属材料进行局部改性能够在基体材料不变的前提下,显著改善局部性能,具有可观的经济效益和广阔的应用背景。本文采用搅拌摩擦处理技术,实现了Waspaloy和Mar-M247镍基
为了提高超声图像的细节分辨率和信噪比,提出了一种基于归一化协方差系数的超声基波图像和组织谐波图像融合算法。首先从理论推导和实验验证2个方面证明了超声包络信号归一化
目的：建立同时测定复方氨酚烷胺片中对乙酰氨基酚、盐酸金刚烷胺、咖啡因、马来酸氯苯那敏含量的方法。方法：采用气相色谱法。色谱柱为HP-5石英毛细管柱,程序升温,检测器为氢火
在运用SOR迭代法求解线性方程组Ax=b时,针对常见的预条件矩阵P=(I+S),本文给出预处理后迭代法的一类含参数分裂形式As=1γ{[αI-γ(L-S+L1)]-[(α-γ)I+γD1+γU]},使得分裂
电影《少年闵子骞》在弘扬主旋律、净化观众心灵等方面发挥了一部历史人物传记影片的作用与功能。影片运用字幕转换、多重时空交汇、承接因素等手法,将时空性的材料整合安排