基于改进IMM算法的机场移动目标轨迹跟踪与预测

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 3次 | 上传用户：LIC3352

【摘要】

：

为了实现机场场面移动目标的准确轨迹跟踪与预测,考虑使用IMM算法对轨迹进行校准,并在此基础上提出了一种改进的轨迹外推算法.首先对机场进行路网建模,路网中节点之间互相转移概率用概率邻接矩阵表示,并建立匀速、匀变速,以及匀速转弯模型.然后对采集的ADS-B数据进行实时处理,结合改进的IMM算法实现轨迹跟踪.为推测机场目标意图,在缺乏轨迹观测数据情况下,将历史统计概率纳入马尔科夫转移矩阵考量以提高轨迹外

【作者】

：

赵文杰汤新民黄忠涛朱盼

【机构】

：

南京航空航天大学民航学院,中国民航局第二研究所

【出处】

：

武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

机场场面模型改进IMM算法轨迹跟踪轨迹外推 airport scene modelimproved IMM algorithmtrajectory tra

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61773202),四川省科技计划项目(2018JZ0030),空管国家重点实验室开放基金(SKLATM201706)资助

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