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0 引言随着无线移动通信技术的发展，用户对移动定位系统的需求也越来越高。与GPS卫星导航定位系统相比，由地面站组成的陆基导航定位系统有搭建简单、成本低的优点，更适合在某些场合应用。在陆基导航定位系统当中，基于到达时间差TDOA （ time difference of arrival）定位已经被证明是一种可靠、定位精度高、实现简单的定位方法。