【摘 要】
：
针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定，无法灵活调整的问题，根据两相混合式步进电机细分控制原理，设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件结构的细分驱动器。该细分驱动器存储Matlab中事先计算好的数据，以软件细分的方式，利用PWM技术实现了对步进电机的细分控制。在不更改硬件的情况下，驱动器可以实现细分数和绕组电流大小的灵活设置，系统成本较低。实验表明，该细分驱动器对步进电机的
【机 构】
：
桂林航天工业学院电子信息与自动化学院
论文部分内容阅读
针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定，无法灵活调整的问题，根据两相混合式步进电机细分控制原理，设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件结构的细分驱动器。该细分驱动器存储Matlab中事先计算好的数据，以软件细分的方式，利用PWM技术实现了对步进电机的细分控制。在不更改硬件的情况下，驱动器可以实现细分数和绕组电流大小的灵活设置，系统成本较低。实验表明，该细分驱动器对步进电机的细分控制效果较好，可以实现电机运行平稳、无明显噪声，且具有较高的定位精度。
其他文献
目的 探讨神经性耳鸣患者临床治疗中在使用常规西药基础上实施针灸疗法在患者听力障碍程度改善、甲襞微循环指标改善及负面情绪改善等方面发挥的作用，旨在为该病总体疗效提高提供更多思路。方法 选取2019年7月至2020年8月收治的76例神经性耳鸣患者随机分为2组。对照组（38例）患者接受常规西药治疗，口服银杏叶片1片/次，1次/d,持续服药2周。观察组（38例）患者加用针灸疗法进行治疗。取患侧耳门、听会、
高压旋喷桩施工技术常用于高铁站台地基的加固。其施工过程主要包括施工准备、测量定位、钻机就位、钻进成孔、下注浆管、喷射注浆、回灌浆液和钻机移位八个环节。在施工中，一定要注重注浆工艺、控制水泥用量、控制固结体的形状以及桩头部分的处理等施工要点。重视施工方案的编制与优化、确保工程材料的质量和加强施工过程的管理是高压旋喷桩施工质量控制的三项措施。
英语是国际通用语言之一，也是我国学生的一门必学、必考科目。随着我国教育体制改革的不断推进，英语教学的改革也在不断深入。小学是学生生涯的初级阶段，小学英语教师应当不断创新英语教学方法，进一步提升小学英语的教学效率和教学质量。笔者从自身从事的小学英语教学创新研究工作出发，结合实际工作经验，对故事教学法在小学英语教学中的应用进行分析，以期在提升英语课堂效率、提高学生学习成绩、增强学生的学习积极性方面提供
通过对前人对光在绘画中的运用的研究,我们可以更加清晰的去分析光作为一种视觉的媒介在油画作品中发挥的作用,进而更加深入的去分析艺术家在对光影的表现时赋予光的意义和精神内涵。拉图尔的作品中的烛光或是代表耶稣之光,或是代表人性之光,或是代表希望之光,有神秘、内省和崇高的精神。本篇论文的第一章将会从不同时期的艺术家对光的探索入手,结合西方油画发展的历程来研究不同时期的艺术家对光在油画创作中的运用和表现,并
习近平奋斗幸福观是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。科学的回答了"为谁奋斗,谁来奋斗,为何奋斗,如何奋斗"的重大理论和现实问题,具有深刻的理论渊源。奋斗是为了人民的幸福、幸福都是奋斗出来的、奋斗本身就是一种幸福、新时代是奋斗者的时代,是对习近平奋斗幸福观的生动阐述,培育和践行习近平奋斗幸福观具有十分重要的理论和实践意义。
本文选取郑州市一环十横十纵道路改造项目中的24条道路（共计120个道路样段）作为研究对象,对植物群落结构与多样性特征、行道树平均高度、林冠线、种植密度与种植间距、宽高比（D/H）、郁闭度、景观配置模式7个方面进行调查研究,基于激光雷达技术获取数据并运用统计方法分析行道树空间结构方面存在的问题,选择典型道路样段对调查研究结果进行原因分析和总结,为郑州市道路绿地的提升改造提供一些参考。主要研究结果如下
随着信息技术的发展，新媒体平台已经成为一个吸纳、承载人类生活、生产的大平台，它以快速、便捷的信息提供方式以及无可比拟的信息容量，极大地推动当前物质文明的发展，同时也对人们的传统道德观念以及人们的生产、生活，尤其是思维方式都产生了一定的影响。因此，中小学教师在对学生开展德育教育的过程中，可以利用新媒体的优势，对德育教育的模式进行创新，紧跟时代发展的步伐。
目的 了解长沙地区男护士自我认知和工作满意度现状及影响因素。方法 采用便利抽样方法，于2019年4—7月通过自编调查问卷对长沙市三级医院304名男护士进行自我认知和工作满意度问卷调查。结果 304名男护士的自我认知条目均分为（2.95±0.52）分，工作满意度条目均分为（2.61±0.64）分；单因素分析显示，不同年龄、工作年限、受教育程度、用工性质的男护士其自我认知不同，差异有统计学意义（P ＜
以篮球教学为钥匙打开小学体育教学之门不失为一条路径,教师在实际的篮球教学中应该充分认识到篮球教学在整个小学体育教学体系中的重要地位与价值,并转变教育观念,牢固树立"健康第一"的思想,合理选择体育教材,对学生实施有针对性地教学,不断提高自身的素养,从而使篮球教学质量更上一层楼,使整个体育教学呈现一派生机勃勃的景象。