【摘 要】
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鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停，粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求，提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频
【机 构】
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中国科学院光电技术研究所,中国科学院研究生院
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鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停，粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求，提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频特性曲线的分析，速度控制采用指数曲线升降法。离线计算出升降频表格，运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值，从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制。位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制，实验表明重复定位误差小于2μm。速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性。
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