论文部分内容阅读
针对倒立摆系统中因多输入单输出而产生的模糊规则爆炸问题,采用一种基于Mamdani分离变量的模糊控制方法,从而大大减少了模糊控制规则数。仿真结果表明,该方法能使摆杆摆角控制精度较小,且小车位移能跟踪输入信号,成功控制了单级倒立摆系统。
基于Mamdani分离变量法的倒立摆模糊控制系统设计
【摘 要】
：
针对倒立摆系统中因多输入单输出而产生的模糊规则爆炸问题,采用一种基于Mamdani分离变量的模糊控制方法,从而大大减少了模糊控制规则数。仿真结果表明,该方法能使摆杆摆角控
【机 构】
：
上海应用技术学院机械与自动化工程学院
【出 处】
：
上海应用技术学院学报：自然科学版
【发表日期】
：
2008年4期
【基金项目】
：
上海市教育委员会科研基金项目(040B10)
其他文献
目的探讨手部皮神经痛的诊断与治疗方法。方法回顾性分析我院门诊确诊为手部皮神经痛40例患者资料，诊断依据是疼痛的部位及查体所见的痛觉改变区域与各神经在手部的分布区一致
本文讨论了境外机构投资者(包括境外券商及基金管理公司)的进入对规范国内券商的经营方式,改变上市公司的法人治理结构,促进上市公司改善经营管理,改善和提升市场投资者的结
贫困地区落后的农村经济加剧了金融的边缘化,而边缘化的金融严重制约着地方经济的发展,对贫困地区农村实施倾斜的区域金融政策已成当务之急.