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运用小偏离线性化理论和Willoh方法,建立了液体冲压发动机和弹体动态数学模型.动态数学模型在微型计算机上一体化运行,形成液体冲压发动机/弹体一体化实时数字仿真器.实时数字仿真器通过输入输出接口与液体冲压发动机的实际控制系统进行联接,组成液体冲压发动机、弹体和发动机控制系统半实物仿真系统.对冲压发动机飞行马赫数和控制系统供油量的半实物仿真结果表明,系统能满足研制工作的需要.