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二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力，但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统，受外界负载扰动影响，输出转矩与转速极容易波动。针对这一问题，在综合考虑系统液压与机械结构特点基础上，建立了二次调节加载系统数学模型。设计出了模糊解耦控制器，通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦。设计了模糊控制器实现了系统转速与转矩的高精度控制。仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速。