【摘 要】
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将多传感器对某一状态的测量结果分组,针对每组测量变量的算术平均值,依据极大似然原理,提出了多传感器分组加权融合算法。通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感
【机 构】
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大连理工大学电子与信息工程学院,大连通广仪器电子有限公司
【基金项目】
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国家“8 63”计划 CIMS主题重点资助项目 (2 0 0 1AA413 0 10 )
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将多传感器对某一状态的测量结果分组,针对每组测量变量的算术平均值,依据极大似然原理,提出了多传感器分组加权融合算法。通过对各组传感器测量值的方差进行估计,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配,解决了在传感器和环境干扰未知情况下,加权融合算法中权系数如何确定的问题。
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