【摘 要】
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为在线控系统中优化实施公交信号优先,公交信号优先的协调及其与绿波控制的协调是必须的,而充分考虑这些问题的控制模型和方法还没有出现。本文基于分层递阶控制技术建立协调
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为在线控系统中优化实施公交信号优先,公交信号优先的协调及其与绿波控制的协调是必须的,而充分考虑这些问题的控制模型和方法还没有出现。本文基于分层递阶控制技术建立协调控制模型研究二者的协调。首先设计线控系统的两层控制结构及其控制流程。然后研究控制流程的三个关键问题:建立优先条件和优先策略选择规则,优先条件包括效用条件、满载率条件、晚点条件和相位条件等,优先策略选择依据是公交到达时刻与冲突相位的关系;建立线控系统配时优化的双层规划模型,上层模型优化确定共用周期和相位差,下层模型优化确定各交叉口的相位方案和绿信比;基于优先申请紧急度和交叉口饱和度构建不同流向、不同交叉口优先措施的协调规则。最后,通过应用研究说明建议方法的有效性。
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