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THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。
THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现
【摘 要】
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THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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2004年08期
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