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动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九

来源 :力学与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yxyqt

【摘 要】

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研究非完整动力学问题，可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程；分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定

【作 者】

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梅凤翔 

【机 构】

：

北京理工大学力学系

【出 处】

：

力学与实践

【发表日期】

：

2017年3期

【关键词】

：

动量定理 动量矩定理 非完整力学 

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(11272050,11572034).

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研究非完整动力学问题，可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程；分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理，特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

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