【摘 要】
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针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点，研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议（Ethernet／SDARP）；该协议参
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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针对助老助残服务机器人种类繁多、新型机器人产品不断涌现以及使用人群的特殊等特点，研究并提出了一套用于开放式、网络化管理与监控的以太网通信协议（Ethernet／SDARP）；该协议参考Ethernet／IP协议模型，采用对象化概念对网络中不同服务机器人进行了描述，具体应用了连接、连接管理、集合、应用等类和对象实例。阐述了各服务机器人之间的通信过程，并通过对不同对象实例属性的赋值，实现设置通信的发包率、截止期等参数的目的；此协议为服务机器人通信接口的标准化提供重要依据，为各种服务机器人之间的统筹管理和协同工
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