【摘 要】
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为解决四轮定位仪测量主销内倾的精度问题，建立了精确的内倾测量模型．分析了主销内倾与传感器测量角间的非线性关系以及主销后倾变化等因素对主销内倾测量精度的影响．讨论了测量
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为解决四轮定位仪测量主销内倾的精度问题，建立了精确的内倾测量模型．分析了主销内倾与传感器测量角间的非线性关系以及主销后倾变化等因素对主销内倾测量精度的影响．讨论了测量误差的分布趋势，当主销倾角大于10°时线性模型测量误差大于10＇．针对无法校准主销倾角测量结果的现状，提出了在汽车纵横两平面内主销倾角独立生成的检定原则，研发了精度达到30＂的四轮定位仪校准装置．试验表明：四轮定位仪测量主销内倾存在零点误差和线性度系统误差．当受检四轮定位仪主销倾角为15°时，其测量误差为18’，且系统误差
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