【摘 要】
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为解决软件定义无人机自组网路由维护存在的控制开销和数据包延迟偏大的问题，基于现有的OpenFlow协议提出了一种高效自适应的软件定义无人机自组网路由维护机制（efficient and adaptive software-defined unmanned aerial vehicle ad-hoc network routing maintenance mechanism based on Ope
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（61971080）； 重庆邮电大学大学生科研训练计划项目（A2018-51）；
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为解决软件定义无人机自组网路由维护存在的控制开销和数据包延迟偏大的问题，基于现有的OpenFlow协议提出了一种高效自适应的软件定义无人机自组网路由维护机制（efficient and adaptive software-defined unmanned aerial vehicle ad-hoc network routing maintenance mechanism based on OpenFlow protocol，OpenFlow-EARM）。新机制采用基于距离估计的自适应转发策略，根据无人机节点的历史流表项信息估算并选择时延最低的方式转发流表项缺失数据包，降低数据包传输时延，同时在路由维护过程中采用了基于周期恢复的消息聚合策略，减少控制包的发包次数，从而降低网络控制开销。仿真结果表明，新机制的平均端到端时延、网络控制开销和丢包率等方面性能优于现有的OLSR和OpenFlow协议。
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