【摘 要】
：
基于仿射群的自调整粒子滤波算法被提出,用于跟踪机场内泊位飞机,防止飞机发生相碰。算法中主要是利用最少粒子数量找到最优状态跟踪目标,在线学习估计器来交替地调整这些粒
【基金项目】
：
广东省高等职业教育教学改革项目(项目编号20130301051),2014年度广东省教育教学成果奖(高等教育)培育项目(项目序号834)
论文部分内容阅读
基于仿射群的自调整粒子滤波算法被提出,用于跟踪机场内泊位飞机,防止飞机发生相碰。算法中主要是利用最少粒子数量找到最优状态跟踪目标,在线学习估计器来交替地调整这些粒子,根据反馈出现相似分数使得这些粒子朝着邻近的最优状态移动,当所有调整的粒子满足目标块最大相似度或者允许的最大粒子数量达到时结束。算法实现了稀少采样,能够获得更好的鲁棒性和高准确率跟踪的效果。
其他文献
介绍了一种新的机械镀锌工艺，即通过在机械镀过程中，添加少许惰性聚合物颗粒，形成复合镀层，使镀层表观及性能得到改善，镀层变得更加均匀，并且增强了镀层的耐蚀性和耐磨性，提高了锌粉
通过访谈建筑师刘珩就本次双年展的主题、工业遗产的改造及建筑创作的思考等表达了自己的观点。针对整个浮法玻璃厂的改造设计,过程中所面临的问题,最后留有的遗憾,以及未来
为了提高扬琴的演奏技巧及音乐表现力,多年来,扬琴音乐工作者不但在扬琴主体、音列、音色等方面做了大量的探研与革新,而且近几年对扬琴的演奏工具也进行了改良。郑宝恒副教
文章以非饱和压实黄土室内模型试验为研究切入点,结合公路交通路基工程的具体情况,对高填黄土路堤的受力和沉降规律进行了理论分析研究,建立了在路堤填方的同时综合考虑非饱
朱宏任指出,推动我国工业由大变强,是一项长期艰巨的战略任务,需要齐心协力,勇闯难关,特别需要得到院士、专家们的智力支持。结合工信部正在开展的几项工作,朱宏任提出了三点
脐带是联系胎儿与胎盘的纽带，是维系胎儿生命的重要通道，一旦血运受阻，将危及胎儿的生命。脐带绕颈是临产后发生胎儿宫内窘迫的主要因素之一，如果处理不当会发生新生儿窒息的危险
基于新课程改革背景,从教法、学法、教学程序等方面对“卤素离子的检验”进行教学设计。
Based on the background of the new curriculum reform, teaching design of “H
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
太空电梯是一种以低成本将有效载荷运送至太空的设想,是未来航天领域发展的重要方向之一。本文对太空电梯一些力学特性进行了计算,分析了太空站的选址与太空电梯长度之间的关
目的探讨运用"糖尿病健康促进诊疗管理"模式对社区空巢老年糖尿病患者进行综合干预效果,为今后开展糖尿病防治和管理工作提供参考。方法在社区选取142例糖尿病患者,对其实施