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移动AdHoc网络广泛用于各种条件比较艰苦的环境中，常用的AODV协议在设计之初没有考虑节点的能量问题，使用时可能导致某一关键节点的能量急剧下降而使链路失效。针对这一情况，新设计的IAODV协议在源节点新增了一条备用路径，各节点在周期性广播HELLO消息时主动报告节点的能量状态，在转发路由请求消息前，将节点的剩余能量和当前负载考虑进去，改进路由请求转发机制，通过这些方式，加强了整个协议的网络平衡和协调性，节省了单个节点的能量。在NS2这个模拟平台下，通过仿真可知IAODV协议平均端到端时延更短，丢包率更低