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在围产期对胎儿心率进行监护是非常重要的,超声Doppler测量胎心率是最常用的无创方法.但是,由于Doppler信号成分很复杂,从而使信号处理比较困难.我们提出了一种改进的自相关方法-指数加权自相关方法,并在其中利用了自适应技术.通过临床试验发现,与以前的方法相比,使用这种方法从超声Doppler信号中提取的胎心率较准确,尤其是在信号存在衰减和丢失的情况下.