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为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便。
全液压装煤机双立爪机械臂的设计
【摘 要】
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为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先
【机 构】
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华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,黄石理工学院机电工程学院
【出 处】
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黄石理工学院学报
【发表日期】
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2010年4期
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