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以武汉市三环线内主要道路夜间停车调查项目为背景,利用激光扫描技术能够在夜间开展工作的特点,阐述了车载三维激光扫描夜间数据采集和后处理流程,重点研究了基于激光点云的车辆目标自动识别和车辆统计方法,从而达到对城市道路沿线夜间停车状况调查的目的。实验结果表明,该方法的车辆自动识别准确率约为87.42%。