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介绍了人体下肢假肢技术的发展历史、研究现状、应用情况及未来的发展状况.纵观假肢发展的趋势,主要以新材料、传动方式以及智能化等方面的研究为主.新材料的应用主要以高强度、低质量的一类材料为主,如钛合金、碳素纤维以及其他复合材料;而新技术则以液压、气压等传动方式;控制方面则趋向于智能控制等.着重阐述了现代假肢技术的构成及假肢膝关节的控制技术.