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自由卧栏必须满足两个要求：确保奶牛卧下时乳房接触的卧床表面清洁干燥;保证足够的舒适度,使奶牛每天10~14 h卧在卧床上,而不是卧在过道。自由卧栏是一多部件组合体,必须允许奶牛能够自然起卧。体重650 kg的奶牛需要170 cm长度的体位空间,约45 cm长度的头部空间才能舒适地躺卧休息,合计卧床本身总长度应至少215 cm。