PID控制系统的参数调节技巧

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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器,探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效率和改进调节效果是十分有益的.详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理,综合给出了PID控制器参数的实用调节方法和技巧,并以一个典型系统为例,给出了PID参数调节的实际过程与方法.
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