【摘 要】
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在对CAN应用层协议-iCAN研究的基础上,构建基于iCAN协议的嵌入式机械臂控制系统。首先分析iCAN协议规范,然后建立基于CAN通讯的嵌入式控制系统,最后进行iCAN平台的软件设计。
【机 构】
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河南工程学院机械工程系,河南职业技术学院,
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在对CAN应用层协议-iCAN研究的基础上,构建基于iCAN协议的嵌入式机械臂控制系统。首先分析iCAN协议规范,然后建立基于CAN通讯的嵌入式控制系统,最后进行iCAN平台的软件设计。
Based on CAN application layer protocol-iCAN, an embedded robot control system based on iCAN protocol is constructed. First, ICAN protocol specification analysis, and then establish an embedded control system based on CAN communication, and finally iCAN platform software design.
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