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战术MANET的QoS路由计算是一个NP完全问题，可以采用蚁群优化算法来求解。为了提高蚁群优化QoS路由算法的效率，降低时延和网络开销，提出了基于多态转移策略的蚁群优化QoS路由算法（MTS·AQRA）。MTS—AQRA将链路稳定性和路由拥塞度与常规的QoS路由约束条件结合起来，利用多态转移策略产生的多样化路由搜索蚁群和并行路由搜索处理，能够在MANET网络中快速地建立满足业务QoS要求的稳定路由。仿真实验结果表明，MTS—AQRA在分组到达率、端到端时延、网络吞吐量等指标上综合性能优于AODV