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介绍了机器人辅助内窥镜操作系统的构成及国内外的研究现状,讨论了其进一步发展的趋势,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。
机器人辅助内窥镜操作系统的研究
【摘 要】
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介绍了机器人辅助内窥镜操作系统的构成及国内外的研究现状,讨论了其进一步发展的趋势,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2006年01期
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