基于时分模式的水下自主定位方法研究

来源 :山西大同大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lwyhunter

【摘要】

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为了提高水下声学定位系统的精度,提出一种基于时分模式的水下自主定位系统.该系统由1个控制中心和若干漂浮式基站组成,控制中心用于发布命令和信息处理,漂浮式基站负责采集

【作者】

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张丽

【机构】

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山西大同大学物理与电子科学学院

【出处】

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山西大同大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2010年6期

【关键词】

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自主定位漂浮式基站 TDMA TOA定位原理 autonomous positioning floating base stations TDMA TO

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为了提高水下声学定位系统的精度,提出一种基于时分模式的水下自主定位系统.该系统由1个控制中心和若干漂浮式基站组成,控制中心用于发布命令和信息处理,漂浮式基站负责采集定位信标信号和测试数据.采用完全水声的自主定位原理、TDMA与CDMA相结合的通信技术,并且利用TOA定位原理实现系统的定位.实验表明,该方法对于克服水环境对定位的影响、提高定位精度是有效的.

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