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本文介绍了水平位置测控装置的研究和设计,该装置主要由MB90F549单片机构成的低压电机控制器,嵌入式监控器,低压直流电机、减速器以及T形丝杠组合和稳定平台台体构成.系统内部通信通过CAN总线和RS232连接,并可以通过CAN总线技术扩展成为分布式系统.该装置可以为车载武器系统提供高精度的水平状态测控,具有现实意义,并可作为产品向业内推广.