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故障现象:一辆2006款奥迪A6L轿车,装配2.4L BDW发动机,CVT无级变速器,行驶里程80000km,起步耸车。故障诊断:笔者接车后试车,确实出现起步耸车。导致起步耸车的故障原因一般有如下几种:1.ABS自动防抱死系统工作不良,具体就是ABS车轮转速传感器信号之间出现转速差,导致ABS系统误调节引起起步耸车;