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期刊论文
一类时滞线性系统的变结构控制
一类时滞线性系统的变结构控制
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qzhair
【摘 要】
:
研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的初换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的初换泛函的设计方法。
【作 者】
:
郑锋
程勉
【机 构】
:
北京航空航天大学七研
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
时滞系统
变结构控制
线性系统
Time-lag systems
variable structure control
switching function
【基金项目】
:
国家自然科学基金,航空科学基金
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研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的初换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的初换泛函的设计方法。并利用趋近律设计了相应的变结构控制器。得到了一般时滞系统能够变换为所需求的时滞系统的条件。
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