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不确定离散系统的鲁棒容错H∞控制
不确定离散系统的鲁棒容错H∞控制
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuntaos
【摘 要】
:
针对一类范数有界参数不确定性离散系统,研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题.运用矢量不等式方法,给出了在传感器和执行器发生故障时,不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能
【作 者】
:
杨洁亮
童镭
李国伟
杨新红
【机 构】
:
中国电子科技集团第38研究所,河南科技大学,洛阳浮法玻璃集团有限责任公司
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
鲁棒
容错控制
执行器失效
传感器失效
robustness fault -tolerant control actuator failures sensor
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针对一类范数有界参数不确定性离散系统,研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题.运用矢量不等式方法,给出了在传感器和执行器发生故障时,不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错H∞控制律的设计方法,得到了鲁棒容错H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达形式.
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