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本着“硬件软化”的思想，除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势检测电路外，借助于TMS320F2407强大快速的运算处理能力以及片内集成的丰富的电机控制外围部件，完全由软件算法实现了电机开环换相起动，同时在自控状态通过反电动势过零点软延时策略实现自控状态的换相，并通过换相瞬间反电动势检测忽略延时策略达到换相软滤波的作用，从而达到整个控制系统“硬件软化”的目的，节省成本，增强系统的抗干扰能力。