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描述一种基于AT91 RM9200平台的嵌入式长途客车图像监控系统的设计方法，阐述了该系统的功能和硬件选型。介绍了该系统的软件设计，包括一种可应用于公共交通系统的人数识别方法，该方法将人数识别分三步进行：首先从图像中提取出肤色区域；然后结合人脸几何特征从肤色区域中排除非人脸区域；最后依据人脸区域块进行人数识别。该系统要求能自动识别车内乘客总数，最后给出的实验结果表明系统能较准确地统计出乘客数量。