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挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对工作装置的运动进行控制，使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如：倾斜面切削加工、土坡夯...更多还原
挖掘机工作装置轨迹控制
【摘 要】
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挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对
【机 构】
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同济大学
【出 处】
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建筑机械：上半月
【发表日期】
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1998年2期
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