【摘 要】
：
针对无人履带车辆行动系统中橡胶履带部分节距过小,导致驱动轮爬齿的问题开展研究,通过借鉴同步带啮合原理对驱动轮和履带进行几何分析,提出通过修改驱动轮齿顶圆硬性减小其
【机 构】
：
中国北方车辆研究所,中国兵器工业集团人才研究中心
论文部分内容阅读
针对无人履带车辆行动系统中橡胶履带部分节距过小,导致驱动轮爬齿的问题开展研究,通过借鉴同步带啮合原理对驱动轮和履带进行几何分析,提出通过修改驱动轮齿顶圆硬性减小其节距的方法,将驱动轮节距和履带节距控制亚节距啮合的范围内,保证驱动轮和橡胶履带顺畅啮合,并通过实例验证该方法的可行性。同时提出设计驱动轮和履带时应按照等节距啮合的原则,实际装配中出现亚节距啮合时,履带节距比驱动轮节距小的范围应控制在3%以内,预防行动系统失效的发生。
其他文献
目的:探讨初中生的情绪变异性与自评精神症状之间的关系。方法:采用分层抽样法,在四川省一所初中抽取129例学生(初一42例,初二47例,初三40例),采用日重现法(DRM)连续两周记录
主持人语:习近平总书记指出:“国家治理体系和治理能力是一个国家制度和制度执行能力的集中体现。”当前我国深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治
道教作为中国古老的传统宗教从"天人合一"思想出发,将外在的自然宇宙视为人生存与发展的根源,从而确立了人在自然宇宙中的位置。道教强调的顺之以天道,应之以自然,以普遍生命
道教在“天人合一”的生态整体观的指导下，对于如何正确处理人与自然的关系作了深刻的论述。本文分析了道教关于“一切有形，皆含道性”、自然无为与顺应物性以及贵生戒杀等思想
在社会音乐生产内部主要的四类生产,即创作生产、唱奏生产、传播生产和伺服生产中,它们之间的关系不是孤立的而是相互联系、相互作用的。良性的社会音乐生产内部的四个环节处
随着环境治理与保护问题的日益凸显,环境非政府组织在环境治理与保护中的作用越来越被人们所重视。对环境非政府组织在环境治理中的作用应该有客观、全面、准确的界定。环境
<正> 自然生态系统是人类赖以生存和发展的物质基础,人类要实现可持续发展,人类社会就必须生存于生态系统的承载力范围内。从生态经济学的角度而言,就是人类社会要取得发展的
本文对意大利的旅游地进行类型划分，并对意大利旅游业的空间分布格局进行了分析，在此基础上对该国旅游业近期的发展战略提出了几点意见。
目的调查临床实习环境对护理本科生职业自我效能感和职业认同的影响。方法采用临床实习环境评价量表、职业自我效能问卷和职业认同问卷对165名护理本科学生进行调查。结果护
当前,发展文化旅游经济已经成为众多少数民族地区转变经济增长方式,实现脱贫致富的重要途径,民族文化成为当地旅游发展的重要资源。但是,由于旅游经济开发和民族文化资源的利