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基于仿人智能控制理论，设计了一种鲁棒性较强的控制器，并进行了实验验证，实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性．
基于HSIC-SMIC的球杆系统控制
【摘 要】
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基于仿人智能控制理论，设计了一种鲁棒性较强的控制器，并进行了实验验证，实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性．
【机 构】
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重庆工学院电子信息与自动化学院,重庆卷烟厂
【出 处】
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重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年15期
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