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基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究
基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究
来源 :汽车工艺师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiwho
【摘 要】
:
对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的
【作 者】
:
李佑晗
【机 构】
:
长安大学工程机械学院
【出 处】
:
汽车工艺师
【发表日期】
:
2020年10期
【关键词】
:
麦克纳姆轮
振动
悬挂系统
MATLAB仿真
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对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的振动幅度。
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