【摘 要】
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目前,无人机多轴永磁电机驱动系统一般采用常规单片机构成的控制方案,其存在控制速度慢、精度差等问题,因此笔者设计了一种采用数字信号器DSP28335作为主控制器的无人机永磁电机驱动系统.该系统具有解算速度快、实时性高、控制精度高,抗干扰能力强以及适应复杂飞行控制算法等突出优点,可以显著提高控制速度和精度.
【机 构】
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中原工学院,河南郑州 450007
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目前,无人机多轴永磁电机驱动系统一般采用常规单片机构成的控制方案,其存在控制速度慢、精度差等问题,因此笔者设计了一种采用数字信号器DSP28335作为主控制器的无人机永磁电机驱动系统.该系统具有解算速度快、实时性高、控制精度高,抗干扰能力强以及适应复杂飞行控制算法等突出优点,可以显著提高控制速度和精度.
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