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应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数.并在此基础上,分析了系统的动态稳定性以及系统各参数、作业环境对系统动态特性的影响,提出了为提高伐根清理机器人变幅系统动态特性在设计和使用应采取的措施和方法.
伐根清理机器人变幅系统动态分析
【摘 要】
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应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数.并在此基础上,分析了系统的动态稳定性
【机 构】
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东北林业大学
【出 处】
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东北林业大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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