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变胞机构的分类及其构态分析
变胞机构的分类及其构态分析
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:minlu123
【摘 要】
:
对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键.根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变
【作 者】
:
金国光
高峰
丁希仑
【机 构】
:
天津工业大学,上海交通大学,北京航空航天大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2005年7期
【关键词】
:
变胞机构
构态
分类
Metamorphic mechanism
Configuration
Classification
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对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键.根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变胞机构、Ⅲ类变胞机构和Ⅳ类变胞机构,同时给出了4个典型例子并对其进行了构态分析.
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