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针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点，运用自抗扰技术中的跟踪微分器，设计了自抗扰PID控制器，实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明，通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力，并且有很好的滤波性能和鲁棒性。
高超声速飞行器自抗扰PID姿态控制
【摘 要】
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针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点，运用自抗扰技术中的跟踪微分器，设计了自抗扰PID控制器，实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明，通过
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程系
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2010年5期
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