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实施垂直钻井中的主动纠斜需要解决诸如井斜动态测量、纠斜机构动力的获取和可靠控制等问题。通过滤除迭加在重力加速度计上的振动信号，以及对由于加速度计随钻杆转动产生的离心力带来的信号失真进行补偿，可有效解决井斜实时控制中的井斜测量问题；通过对液控导向机构的理论建模和动力学仿真，确定了可适用于井下恶劣工况的导向纠斜装置的动力机构，并且井下超常环境压力还可使这种机构具有更好的响应性能；返程泥浆对旋转中的导向活套的冲击将会产生阻碍活套随钻杆转动的反向扭拒，从而可使活套与钻杆之间产生转差，便于导向机构从钻杆的转动中获得